Sd.Kfz 251/10 ausf D (3.7mm Pak) Half Track

Las unidades de Panzergrenadier, con semiorugas blindadas, camiones y vehículos de campaña, ayudaban a la infantería a mantener el ritmo de sus hermanos blindados. Para la invasión de Rusia en 1941, los Panzergrenadiers habían equipado los semiorugas de sus comandantes con el cañón antitanque estándar de la época: el PaK 36 de 37 mm. Al sustituir la ametralladora frontal por este útil cañón ligero, las unidades de Panzergrenadier contaban con un mínimo de apoyo de fuego mientras cargaban velozmente por el campo de batalla, apoyadas por los vehículos de transporte de personal de su pelotón. Aunque no era el arma antitanque más potente (sus tripulaciones lo apodaban el "aldaba"), el PaK 36 se desempeñaba mejor como arma de apoyo de fuego que como antitanque. Más de 300 semiorugas se convirtieron en variantes del Sd.Kfz 251/10, que combatieron en Rusia y el norte de África, así como en el noroeste de Europa. La variante D reemplazó el blindaje trasero multiangular más complicado del C con una sola cara inclinada, mientras que la variante de comando mantuvo el antiguo pero aún